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Post by clombard on May 31, 2016 22:41:54 GMT
Bonsoir,
Mon moteur X ne répond pas pendant les tests de mise en service (avec la molette du contrôleur de mouvement).
Merci pour votre réponse.
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Post by 3DMS on Jun 11, 2016 14:54:38 GMT
Répond-t-il seulement dans un sens (celui opposé au connecteur de fin de course?)
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Post by 3DMS on Jun 11, 2016 15:17:33 GMT
Il se peut que vos drivers moteurs soient mal calibrés.
Avez-vous un voltmètre sous la main?
le principe c'est de mesurer la tension entre la masse du connecteur USB de votre arduino, et le potentiomètre du driver moteur.
Il vous faudra donc un multimètre positioné en mode voltmètre avec le calibre 2V continue (DC).
Vous allumez la machine (toujours avec les moteurs de connectés).
Ensuite vous mesurez sur chaque driver moteur la tension.
Vous devriez obtenir 0.6V (avec des A4988 avec les résistance de 0.1ohm) avec les drivers moteurs qu'on vous à fournie.
SI ce n'est pas le cas il vous faudra utiliser le tourne vis céramique fournis avec les accéssoires de la machine pour ajuster légèrement la tension.
C'est très sensible donc 5 ou 6° devraient suffir à rétablir la tension nominale.
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